Soket uyumu ve protez ayarları tamamlandıktan sonra, protezini giyip çıkarma, protez bakımı, oturup-kalkma ve ağırlık aktarmadan başlayarak tüm yürüme ve denge alıştırmaları aşamalı olarak öğretilir.
Kişi rehabilitasyon sonunda yardımsız merdiven inip-çıkma ve rampada yürümeyi başarmalıdır. Rehabilitasyon süreci kişinin durumuna göre ortalama 2-20 seanstır.